1. 物联网操作系统的体系架构
一般来说，物联网操作系统由内核、通信支持（WiFi/蓝牙、2/3/4G等通信支持、NFC、RS232/PLC支持等）、外围组件（文件系统、GUI、java虚拟机、XML文件解析器等）、集成开发环境等组成，基于此，可衍生出一系列面向行业的特定应用，下图展示了这个概念：物联网操作系统与传统的个人计算机操作系统和智能手机类操作系统不同，它具备物联网应用领域内的一些独特特点，现说明如下。
2. python 怎么获取mp4的分辨率
获得H.264视频分辨率的方法From: http //www cnblogs.com/likwo/p/3531241.html在使用ffmpeg解码播放TS流的时候（例如之前写过的UDP组播流），在连接时往往需要耗费大量时间。经过debug发现是av_find_stream_info（已抛弃，现在使用的是avformat_find_stream_info）这个方法十分耗时，而且是阻塞的。av_find_stream_info方法主要是获得相应的流信息，其中对我的应用最有用的就是视频的分辨率。在av_find_stream_info中是要不断的读取数据包，解码获得相应的信息，而其中除了分辨率信息以外的东西对我的应用中是无用的。所以，考虑自己手动从H.264码流中解析出视频的分辨率信息。以下内容主要参考了这篇文章：http //www myexception.cn/internet/586390.htmlH.264码流的流信息都存储在了特殊的结构中，叫做SPS(Sequence Parameter Set)。要解析SPS就需要知道一些H.264码流的格式信息。在H.264码流中，都是以0x00 0x00 0x01 或者 0x00 0x00 0x00 0x01为开始码的（在我的应用中为后者），之后通过检测开始码后第一个字节的后五位是否为7（00111）来判断其是否为SPS。得到SPS之后，就可以解析出视频的分辨率。SPS中有两个成员，pic_width_in_mbs_minus1和pic_height_in_map_units_minus_1，分别表示图像的宽和高，但是要注意的是它们都是以16为单位（在面积上就是以16*16的块为单位）再减1，所以实际的宽是(pic_width_in_mbs_minus1 + 1)*16，高为(pic_height_in_map_units_minus_1+1)*16。欢迎转载，转载请注明出处：http //guoyb.com/Tech/34.html以下是解析宽高的代码：转载http //guoyb.com/Tech/34.html以下部分 转自 http //blog.csdn.NET/pkueecser/article/details/7367641使用RTP传输H264的时候,需要用到sdp协议描述,其中有两项:Sequence Parameter Sets (SPS) 和Picture Parameter Set (PPS)需要用到,那么这两项从哪里获取呢?答案是从H264码流中获取.在H264码流中,都是以"0x00 0x00 0x01"或者"0x00 0x00 0x00 0x01"为开始码的,找到开始码之后,使用开始码之后的第一个字节的低5位判断是否为7(sps)或者8(pps), 及data[4] & 0x1f == 7 || data[4] & 0x1f == 8.然后对获取的nal去掉开始码之后进行base64编码,得到的信息就可以用于sdp.sps和pps需要用逗号分隔开来.+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++如何解析SDP中包含的H.264的SPS和PPS串http //www pernet.tv.sixxs.org/thread-109-1-1.htmlSDP中的H.264的SPS和PPS串，包含了初始化H.264解码器所需要的信息参数，包括编码所用的profile，level，图像的宽和高，deblock滤波器等。由于SDP中的SPS和PPS都是BASE64编码形式的，不容易理解，附件有一个工具软件可以对SDP中的SPS和PPS进行解析。用法是在命令行中输入：spsparser sps.txt pps.txt output.txt例如sps.txt中的内容为：Z0LgFNoFglE=pps.txt中的内容为：aM4wpIA=最终解析的到的结果为：Start mping SPS:profile_idc = 66constrained_set0_flag = 1constrained_set1_flag = 1constrained_set2_flag = 1constrained_set3_flag = 0level_idc = 20seq_parameter_set_id = 0chroma_format_idc = 1bit_depth_luma_minus8 = 0bit_depth_chroma_minus8 = 0seq_scaling_matrix_present_flag = 0log2_max_frame_num_minus4 = 0pic_order_cnt_type = 2log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 = 0delta_pic_order_always_zero_flag = 0offset_for_non_ref_pic = 0offset_for_top_to_bottom_field = 0num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle = 0num_ref_frames = 1gaps_in_frame_num_value_allowed_flag = 0pic_width_in_mbs_minus1 = 21pic_height_in_mbs_minus1 = 17frame_mbs_only_flag = 1mb_adaptive_frame_field_flag = 0direct_8x8_interence_flag = 0frame_cropping_flag = 0frame_cropping_rect_left_offset = 0frame_cropping_rect_right_offset = 0frame_cropping_rect_top_offset = 0frame_cropping_rect_bottom_offset = 0vui_parameters_present_flag = 0Start mping PPS:pic_parameter_set_id = 0seq_parameter_set_id = 0entropy_coding_mode_flag = 0pic_order_present_flag = 0num_slice_groups_minus1 = 0slice_group_map_type = 0num_ref_idx_l0_active_minus1 = 0num_ref_idx_l1_active_minus1 = 0weighted_pref_flag = 0weighted_bipred_idc = 0pic_init_qp_minus26 = 0pic_init_qs_minus26 = 0chroma_qp_index_offset = 10deblocking_filter_control_present_flag = 1constrained_intra_pred_flag = 0rendant_pic_cnt_present_flag = 0transform_8x8_mode_flag = 0pic_scaling_matrix_present_flag = 0second_chroma_qp_index_offset = 10/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////这里需要特别提一下这两个参数pic_width_in_mbs_minus1 = 21pic_height_in_mbs_minus1 = 17分别表示图像的宽和高，以宏块（16×16）为单位的值减1因此，实际的宽为 (21+1)*16 = 352spsparser.rar++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++http //krdai.info.sixxs.org/blog/mp4-sps-pps-data.html最近在做跟 h264 encode/decode 相关的研究，目标是希望可以从 Android 的 MediaRecorder 当中取出 h264 的资讯。目前问题是在於 SPS 以及 PPS 到底要怎样得到。由於 MediaRecorder 是写入 mp4 档案中，所以不得已只好来去分析一下 mp4 的档案格式，发现没有想像中的困难. 主要是参照 ISO/IEC 14496-15 这部份. 在 mp4 的档案之中, 找到 avcC 这个字串, 之後就是接上 AVCDecoderConfigurationRecord. AVCDecoderConfigurationRecord 的 format 如下:aligned(8) class AVCDecoderConfigurationRecord {unsigned int(8) configurationVersion = 1;unsigned int(8) AVCProfileIndication;unsigned int(8) profile_compatibility;unsigned int(8) AVCLevelIndication;bit(6) reserved = '111111'b;unsigned int(2) lengthSizeMinusOne;bit(3) reserved = '111'b;unsigned int(5) numOfSequenceParameterSets;for (i=0; i< numOfSequenceParameterSets; i++) {unsigned int(16) sequenceParameterSetLength ;bit(8*sequenceParameterSetLength) sequenceParameterSetNALUnit;}unsigned int(8) numOfPictureParameterSets;for (i=0; i< numOfPictureParameterSets; i++) {unsigned int(16) pictureParameterSetLength;bit(8*pictureParameterSetLength) pictureParameterSetNALUnit;}}对照一下这样就可以找到 SPS 和 PPS+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++vlc没有收到pps和sps2010-10-08 16:16问题 packetizer_h264 packetizer warning: waiting for SPS/PPS是因为解码器只是在第一次执行编码的时候，才编码出 SPS、PPS、和I_Frame；h264 packetizer has set so, that it sends sps/pps only first keyframe,I'm trying to figure what breaks if that is changed so sps/pps is written in every keyframe.[出自| http //trac.videolan.org/vlc/ticket/1384]解决办法：1、编码器编码出每个关键帧都加上SPS、PPS ，据说通常情况编码器编出的 SPS、PPS是一样的，所以这种方法耗费资源。2、在服务器接收到客户端请求时，发送第一个package 加上 SPS、PPS。具体如下：1、在 VideoOpenFileSource 添加一个变量 isFirstFrame；2、构造时初始化 isFirstFrame = true;3、在int VideoOpenFileSource::readFromBufferChain() 修改如下：1 if(isFirstFrame == true)2 {3 memcpy(fTo, h264_header, sizeof(h264_header)); /* h264_header = pps +sps*/4 offset = sizeof(h264_header);5 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);6 offset += framesize;7 isFirstFrame = false;8 printf("this is the first fime\n");9 sleep(1);10 }11 else12 {13 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);14 offset += framesize;15 }1[http //topic.csdn.net/u/20100801/17/ef35e664-92ff-4144-a35f-3984dcf11da3.html| 参考]========================================================================sdp 关于pps和sps的疑问：packetization-mode 主要是定义包的模式，单一 NALU单元模式（0）；非交错(non-interleaved)封包模式（1）；交错(interleaved)封包模式（2）sprop-parameter-sets 等于H.264 的序列参数集和图像参数 NAL单元，base64转换；（即＝ sps+pps）profile-level-id 这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别。这知道这个是啥东东ffmpeg decode 关于pps sps问题：stackoverflow.com/questions/3493742/problem-to-decode-h264-video-over-rtp-with-ffmpeg-libavcodec/3500432#3500432如何用C语言取出H.264ES文件里的nal(sps,pps)信息。比如width, height, profile等等请高手指点指点。。。 http //www oschina.net/question/225813_35707解析sps,pps的代码在ffmpeg里面就有, 抄出来就行了, 我以前也自己写过…ffmpeg的libavcodec/h264_parser.c,h264_ps.c函数ff_h264_decode_seq_parameter_setff_h264_decode_picture_parameter_set自己可以看代码.H264参数语法文档： SPS、PPS、IDR http //blog.csdn.net/heanyu/article/details/6205390H.264码流第一个 NALU 是 SPS（序列参数集Sequence Parameter Set）对应H264标准文档 7.3.2.1 序列参数集的语法进行解析
3. sip协议是什么，sip协议的功能及其应用
SIP是一个应用层的信令控制协议。用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。这些会话可以好似Internet多媒体会议、IP电话或多媒体分发。会话的参与者可以通过组播（multicast）、网状单播（unicast）或两者的混合体进行通信。SIP是类似于HTTP的基于文本的协议。SIP可以减少应用特别是高级应用的开发时间。由于基于IP协议的SIP利用了IP网络，固定网运营商也会逐渐认识到SIP技术对于他们的深远意义。使用 SIP，服务提供商可以随意选择标准组件。不论媒体内容和参与方数量，用户都可以查找和联系对方。SIP 对会话进行协商，以便所有参与方都能够就会话功能达成一致以及进行修改。它甚至可以添加、删除或转移用户。SIP它既不是会话描述协议，也不提供会议控制功能。为了描述消息内容的负载情况和特点，SIP 使用 Internet 的会话描述协议 （SDP） 来描述终端设备的特点。SIP 自身也不提供服务质量 （QoS），它与负责语音质量的资源保留设置协议 （RSVP） 互操作。它还与若干个其他协议进行协作，包括负责定位的轻型目录访问协议 （LDAP）、负责身份验证的远程身份验证拨入用户服务 （RADIUS） 以及负责实时传输的 RTP 等多个协议。SIP 的一个重要特点是它不定义要建立的会话的类型，而只定义应该如何管理会话。有了这种灵活性，也就意味着SIP可以用于众多应用和服务中，包括交互式游戏、音乐和视频点播以及语音、视频和 Web 会议。SIP消息是基于文本的，因而易于读取和调试。新服务的编程更加简单，对于设计人员而言更加直观。SIP如同电子邮件客户机一样重用 MIME 类型描述，因此与会话相关的应用程序可以自动启动。SIP 重用几个现有的比较成熟的 Internet 服务和协议，如 DNS、RTP、RSVP 等。不必再引入新服务对 SIP 基础设施提供支持，因为该基础设施很多部分已经到位或现成可用。对 SIP 的扩充易于定义，可由服务提供商在新的应用中添加，不会损坏网络。网络中基于 SIP 的旧设备不会妨碍基于 SIP 的新服务。例如，如果旧 SIP 实施不支持新的 SIP 应用所用的方法/标头，则会将其忽略。SIP 独立于传输层。因此，底层传输可以是采用 ATM 的 IP。SIP 使用用户数据报协议 （UDP） 以及传输控制协议 （TCP），将独立于底层基础设施的用户灵活地连接起来。SIP 支持多设备功能调整和协商。如果服务或会话启动了视频和语音
4. 各个端口都代表什么意思
按照端口号的大小分类，可分为如下几类 ：
（1）公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP通讯。
（2）注册端口（RegisteredPorts）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。
（3）动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。实际上，机器通常从1024起分配动态端口。但也有例外：SUN的RPC端口从32768开始。
各种服务常用端口号：
1，HTTP协议代理服务器常用端口号：80/8080/3128/8081/9098
2，SOCKS代理协议服务器常用端口号：1080
3，FTP（文件传输）协议代理服务器常用端口号：21
4，Telnet（远程登录）协议代理服务器常用端口号：23
5，HTTP服务器，默认端口号为80/tcp（木马Executor开放此端口）
6，HTTPS（securely transferring web pages）服务器，默认端口号为443/tcp 443/udp
7，Telnet（不安全的文本传送），默认端口号为23/tcp（木马Tiny Telnet Server所开放的端口）
8，FTP，默认的端口号为21/tcp（木马Doly Trojan、Fore、Invisible FTP、WebEx、WinCrash和Blade Runner所开放的端口）
9，TFTP（Trivial File Transfer Protocol），默认端口号为69/udp
10，SSH（安全登录）、SCP（文件传输）、端口号重定向，默认的端口号为22/tcp
11，SMTP Simple Mail Transfer Protocol（E-mail），默认端口号为25/tcp（木马Antigen、Email Password Sender、Haebu Coceda、Shtrilitz Stealth、WinPC、WinSpy都开放这个端口）
12，POP3 Post Office Protocol（E-mail），默认端口号为110/tcp
13，Webshpere应用程序，默认端口号为9080
14，webshpere管理工具，默认端口号9090
15，JBOSS，默认端口号为8080
16，TOMCAT，默认端口号为8080
17，WIN2003远程登录，默认端口号为3389
18，Symantec AV/Filter for MSE,默认端口号为 8081
19，Oracle 数据库，默认的端口号为1521
20，ORACLE EMCTL，默认的端口号为1158
21，Oracle XDB（XML 数据库），默认的端口号为8080
22，Oracle XDB FTP服务，默认的端口号为2100
23，MS SQL*SERVER数据库server，默认的端口号为1433/tcp 1433/udp
24，MS SQL*SERVER数据库monitor，默认的端口号为1434/tcp 1434/udp
5. java开发都需要学什么
首先要明确后端包括哪些职业：DBA（数据库维护优化专家），Developer（程序猿），Architect（构架师），Scrum master及类似（敏捷开发专家），Project Manager（产品狗），Maintenance&IT support（通讯和服务器相关），当然这只是一个大致的分类，并没有一个清晰的界限。
按程序猿内功而言：关系型数据库，领域驱动设计（Domain-Driven Design），设计模式Design Pattern，算法Algorithm，面向对象编程OOP（SOLID），线程安全，事件驱动，测试驱动开发，依赖注入框架，等等。
对于初学Java并且有志于后端开发的同学来说，需要重点关注以下几个部分：
基础：比如计算机系统、算法、编译原理等等
Web开发： 主要是Web开发相关的内容，包括HTML/CSS/js（前端页面）、 Servlet/JSP（J2EE）以及MySQL（数据库）相关的知识。它们的学习顺序应该是从前到后，因此最先学习的应该是HTML/CSS/JS（前端页面）。
J2EE：你需要学习的是Servlet/JSP（J2EE）部分，这部分是Java后端开发必须非常精通的部分，因此这部分是这三部分中最需要花精力的。关于Servlet/Jsp部分视频的选择，业界比较认可马士兵的视频。
最后一步，你需要学会使用数据库，mysql是个不错的入门选择，而且Java领域里主流的关系型数据库就是mysql。这部分一般在你学习Servlet/Jsp的时候，就会接触到的，其中的JDBC部分就是数据库相关的部分。你不仅要学会使用JDBC操作数据库，还要学会使用数据库客户端工具，比如navicat，sqlyog，二选一即可。
开发框架：目前比较主流的是SSM框架，即spring、springmvc、mybatis。你需要学会这三个框架的搭建，并用它们做出一个简单的增删改查的Web项目。你可以不理解那些配置都是什么含义，以及为什么要这么做，这些留着后面你去了解。但你一定要可以快速的利用它们三个搭建出一个Web框架，你可以记录下你第一次搭建的过程，相信我，你一定会用到的。还要提一句的是，你在搭建SSM的过程中，可能会经常接触到一个叫maven的工具。这个工具也是你以后工作当中几乎是必须要使用的工具，所以你在搭建SSM的过程中，也可以顺便了解一下maven的知识。在你目前这个阶段，你只需要在网络上了解一下maven基本的使用方法即可，一些高端的用法随着你工作经验的增加，会逐渐接触到的。
因此，你需要去看一些JDK中的类的源码，也包括你所使用的框架的源码。这些源码能看懂的前提是，你必须对设计模式非常了解。否则的话，你看源码的过程中，永远会有这样那样的疑问，这段代码为什么要这么写？为什么要定义这个接口，它看起来好像很多余？由此也可以看出，这些学习的过程是环环相扣的，如果你任何一个阶段拉下来了，那么你就真的跟不上了，或者说是一步慢步步慢。而且我很负责的告诉你，我在这个阶段的时候，所学习的东西远多于这里所罗列出来的。
总而言之，这个阶段，你需要做的是深入了解Java底层和Java类库（比如并发那本书就是Java并发包java.concurrent的内容），也就是JVM和JDK的相关内容。而且还要更深入的去了解你所使用的框架，方式比较推荐看源码或者看官方文档。
