1. nRF24L01无线模块的工作原理
发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
2. 求基于51单片机无线模块nrf24l01程序
刚好正在研究，网上找的，稍改了一下，2015.8.17晚试验接收方应该没问题，但发送方上电一次只能发2 个数据，想再发，单片机复位也不行必须重新给NRF24L01上电有的网友则只能发一次单片机用STC12C5A32S2,但硬件SPI不成功，用的是普通IO模拟SPI #include <reg52.h>//#include "STC12C5A.H"#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//****************************************IO端口定义***************************************sbit CE=P0^0;sbit CSN=P0^1;sbit SCK=P0^2;sbit MOSI=P0^3; //管脚配置 sbit MISO=P0^4; sbit IRQ=P0^5; sbit diola=P2^5;//发光二极管锁存端sbit anla=P2^6;//段锁存端 tx-1c开发板sbit weila=P2^7;//位锁存端//************************************按键***************************************************sbit KEY1=P3^4;uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//*********************************************NRF24L01*************************************#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //本地地址uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置uchar sta; //状态标志#define RX_DR (sta & 0x40)#define TX_DS (sta & 0x20)#define MAX_RT (sta & 0x10) //*****************************************长延时*****************************************void Delay(unsigned int s){ unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++);}//******************************************************************************************//***********毫秒延时程序********************/void delayms(unsigned int count){ unsigned int i,j; for(i=0;i<count;i++) for(j=0;j<850;j++);} //****************************************************************************************//NRF24L01初始化void init_NRF24L01(void){ delayms(1); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}//***************************************************************************************************//函数：uint SPI_RW(uint uchar)//功能：NRF24L01的SPI写时序//***************************************************************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){ uchar i; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; _nop_(); // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again _nop_(); } return(byte); // return read uchar}//***************************************************************************************************//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)//功能：NRF24L01的SPI时序/****************************************************************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){ uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication… SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value}//***************************************************************************************************///功能：NRF24L01读写寄存器函数//***************************************************************************************************/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){ uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar}//***************************************************************************************************///函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数//***************************************************************************************************/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num){ uchar status,i; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(i=0;i<num;i++) pBuf[i] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar}//******************************************************************************************************//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数//******************************************************************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num){ uchar status,i; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(i=0; i<num; i++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // }//***************************************************************************************************///函数：void SetRX_Mode(void)//功能：数据接收配置 //***************************************************************************************************/void SetRX_Mode(void){ CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; delayms(1);}//*****************************************************************************************************///函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/******************************************************************************************************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){ unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存器来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标志 return revale;}//*******************************************************************************************************//函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)//功能：发送 tx_buf中数据//******************************************************************************************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){ CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 delayms(1);}//*******************************接收方主函数******************************************************void main(void){ unsigned char TxBuf[20]={0};// unsigned char RxBuf[20]={0}; unsigned char led_num,aa=0; diola=1; P1=0X0F;//几个指示灯闪亮，没实际作用 delayms(2000); P1=0XF0; delayms(2000); P0=0XFF;//数码管全关 weila=1; weila=0; init_NRF24L01() ; while(1) { delayms(100); SetRX_Mode(); // 接收模式 一直循环。 nRF24L01_RxPacket(RxBuf); if(RX_DR==0) P1=~RxBuf[1]; } }//发射方主程序void main(void){ unsigned char TxBuf[20]={0}; // unsigned char RxBuf[20]={0}; unsigned char led_num; delayms(100); init_NRF24L01() ; TxBuf[1] = 0x55 ; delayms(100); nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 第一次发 led1=0; delayms(1000); led1=1; led_num=0x50; while(1) { //init_NRF24L01() ; if(KEY1 ==0 ) { TxBuf[1] =led_num ; led_num++; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 按下按键再发，可惜只能发一次 Delay(500); }}}
3. nrf24l01无线模块一个怎么用
想nRF24L01与计算机连接，中间必须使用单片机。单片机负责操作nRF24L01，并通过串口等方式与计算机通讯。如想直接接计算机请选用nRF24LU1
