⑴ 我想做个单片机控制的小车，请问怎么做
你说的是智能小车？首先你得先买电机马达底盘什么的，然后自己动手焊循迹，壁障等基础功能模块，编程后，基本上可以控制小车行走，壁障等基础功能
⑵ 如何利用网线给703N路由器刷openwrt 做wifi智能小车
下载安装访问WR703N在OpenWrt的Wiki页，然后在Flashing一节中找到下载链接：squashfs-factory.bin。进入路由器管理界面，出厂配置为http://192.168.1.1，用户名和密码均为admin，然后进入固件更新，选择下载的文件，然后更新。等待一段时间（~~2min），然后重启路由。P.S. 官方固件不带WebUI，所以需要对Linux系统较为熟悉，否则可以选择国内有人编译的带LuCI和中文支持的版本，Google即可。初始配置首先用一根网线将703N的Lan口和你电脑相连，电脑上设置为DHCP模式。然后运行cmd.exe输入telent 192.168.1.1成功后出现OpenWrt的欢迎界面：然后更改root密码：输入passwd更改root密码后dropbear(SSH 服务)就运行了，输入exit退出telent以后就可以通过ssh管理OpenWrt网络配置OpenWrt官方的固件是不带LuCl的，所以初始的网络设定需要在命令行下完成下载ssh连接工具putty输入192.168.1.1 点击open，如果弹出什么窗口点是即可 输入用户名root回车 然后输入你刚刚设定的密码然后用vi修改相关配置（不会用vim的同学悲剧了）。 首先修改/etc/config/wireless文件输入vi /etc/config/wireless回车 注释掉# option disabled 1 进入此界面后按i进入修改模式，改成如图所示改好后按esc，然后输入:wq保存退出然后修改/etc/config/network文件。首先修改lan接口配置，注释掉此行：# option ifname 'eth0'然后增加wan接口，如果你上级网络是DHCP的，则文件的末尾添加：config interface 'wan' option ifname 'eth0' option proto 'dhcp'如果你上级网络是静态IP，则在文件的末尾添加：config interface 'wan' option ifname 'eth0' option proto 'static' option ipaddr '10.22.33.124' option netmask '255.255.255.0' option gateway '10.22.33.1' option dns '202.113.16.10'修改为静态ip模式然后将路由器的Lan/Wan口接到上级网络中，重启路由器。这时便可以通过电脑寻找SSID为 OpenWrt的无线网络，加入后电脑便可以通过703N上网了。接着ssh 到路由器登陆后输入opkg updateopkg install luci/etc/init.d/uhttpd enable/etc/init.d/uhttpd start就有luci（WEB）界面了~完后就可以通过浏览器访问192.168.1.1来配置路由器了这样就可以玩你的WR703N了
⑶ wifi智能小车中，怎样将小车中的数据传回到手机显示界面
众所周知，现在有一些网站上有卖这种成品，已经集成好的，可以直接买回来玩，但是我当时是自己研究的，所有的零件都是自己买的，然后一点一滴拼起来的。
至于你问的这个问题，我当时是这样做的，首先买一个wifi模块，这种淘宝网上有很多，而且不贵，这种wifi模块在实际使用的时候，是这样工作的，你可以这样想，从摄像头要传回一些图像信号(其实就是一个接一个的矩阵)到你的手机上，同时，你的手机也要传出一些动作指令给小车，为了不冲突，我当时的做法是：wifi模块使用同一个IP地址，但是呢，这个IP地址下面又设置了2个不同的端口，一个端口用于接收摄像头传给手机的信号，另一个端口用于将手机的信号传出给小车。
重点来了，手机连上wifi模块发射出来的wifi以后，应该怎样将视频显示出来，而且还要保证视频的流畅度，不能有明显的延迟，这是不允许的。视频的处理设计到的知识比较多，建议你按照以下关键词依次学习：
surfaceview视频显示控件
多线程任务处理方法(对图像的处理不能放在主线程，也就是UI线程里，因为这样的话图像的更新根本做不到，所以必须将图像的处理算法放入子线程，没处理完一张图片都要立即释放内存，否则会有溢出)
屏幕尺寸的获取：每个手机的屏幕尺寸都不一样，为了适应各式各样的手机，程序初始化时，必须先获取目标手机的尺寸，这也为后面的图片格式转换埋下了伏笔。
图片bitmap的转换与canvas的显示
利用callback方法处理surfaceView控件。
接收输入流——图片转换——显示——内存清空，如此不断循环，也就完成了流畅视频的显示。
⑷ 智能小车的无线视频传输是怎么实现的
给你几个我的想法:第一 需要摄像头（废话 但是它的视频信息读取要了解 不同的摄像头不同）第二 无线传输模块（zigbee cc1101等 太多了 协议不同你还得自己选择）第三 串口与计算机通讯 （这个步骤你要转换电平，电脑不是ttl的）第四 上位机 VC编写的就可以最后 祝你成功。
