❶ 怎么做机器人
制作机器人需要具备两个条件，第一是硬件设施，机器人硬件您可以选择乐高、VEX等设施，第二就是软件，机器人做好了要按照我们的想法去执行命令，那么就需要编写程序，目前通用的主流语言是 ROBOTC一种基于C语言的机器人编程语言。
想学习相关的技术，或者相关的软件、硬件设施。您可以来乐博士机器人教育，乐博士机器人依托于美国卡耐基梅隆大学机器人学院,运用全美普及率85%以上的ROBOTC机器人软件为智能核心，使用乐高、VEX等世界级优秀教具，以国际国内比赛竞技为支撑，结合工程流程与项目管理思想,针对3-18周岁儿童进行课外科技创新教育，让孩子在机器人的课堂中充分锻炼其想象力和创造力，同时获得美国卡耐基梅隆大学认证，为国内特长生升学及留学申请名校加分！
❷ IQROBOT虚拟机器人怎么打卡机器人参数页
打开一个机器人系统，打开虚拟示教器.点击菜单-手动操纵-动作模式，可以看到下方有四个动作模型，其中轴1-3和轴4-6为单轴操作，后面是线性操作，和重定位操作，这里选择轴1-.点击确定。
❸ 懂ABB机器人虚拟软件RobotStudio的 工程师 请帮助解答
你最好查看一下你是不是正确的安装完了ROBOTSTUDIO，要装二个，一个ROBOTSTUDIO ，一个ROBOTWARE，缺一不可，你可以重新安装一遍。
❹ 如何使用choregraphe进行虚拟机器人仿真
呵呵，我也一直在找，刚刚看见你的提问又网络了一下，十几分钟乱七八招的跳转查看，，，，robotc.net/files/ROBOTCVirtualWorlds_LEGO_360.exe robotc.net/files/ROBOTCVirtualWorlds_VEX_360.exe 中文官网是c。
❺ 怎样把几何体导入ABB虚拟机器人软件里
1.简单的几何体在robotstudio里直接能够绘制，“建模”-“固体”2.用第三方的3D软件做好模型，保存stp格式。把该文件直接拖到robotstudio窗口里就行了
❻ 关于ABB机器人编程
1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。
2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。
3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。
4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。
如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。
❼ ABB机器人导入虚拟工作站怎么移动机器人
新建机器人虚拟系统，在虚拟示教器中单轴移动机器人。1. 在做ABB机器人相关项目时，为了能更快完成机器人项目，此时就需要提前对机器人项目进行工作站虚拟仿真，前期工艺动作规划，离线编程，并在虚拟控制器里运动机器人并示教点位和验证程序逻辑。2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行程序设计，验证程序逻辑和工艺动作。. 进入RobotStudio仿真软件，新建工作站，自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A，选择点击主菜单双击 新建 ，进入主界面，并以自定义命名保存工作站。4.保存成功后，新建机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人型号（IRB120_3kg_0.58）和本体型号，点击 确定 并调出虚拟示教器。5. 在虚拟示教器中单轴移动机器人。6. 在虚拟示教器中线性移动机器人。7. 在虚拟示教器中重定位移动机器人。
❽ robotstudio中怎么在曲面上添加文字
步骤：1、打开robotstudio，新建一个虚拟机器人。点击“新建”、“空工作站”、“创建”2、导入三维模型，依次点击“导入几何体”，选择准备好的三维模型3、添加机器人模型，选择IRB20 。4、修改模型的位置，选中机器人，右键选择“位置”、“修改位置”，输入机器人位置坐标5、修改绘图模块的位置6、添加绘图笔工具，点击“导入模型库”，选择绘图笔三维模型，导入到工作站中7、拖动绘图工具安装到机器人末端8、安装机器人系统，点击“机器人系统”“从布局……”，输入系统名称和保存位置，点击“完成”，等待机器人系统安装完成。9、创建工件坐标系，选择使用的工具，依次点击“其它”、“创建工件坐标系10、使用工件坐标框架，三点法，在工件模型上标定三个点X1左下角， X2右下角， Y1左上角，点击“accept”、“创建”，完成工件坐标系的创建11、创建机器人运动轨迹，摄者运行速度，运动参数、工具和工件坐标，点击“路径”、“自动路径”，选择模型表面为参考面，设置运动指令和相关运动参数。按住shift键，点击汉字轮廓自动生成轮廓运动轨迹。点击“创建”完成机器人运动轨迹的创建。12、选中工件坐标下的点，右键“查看目标处工具”、“pentool”，查看工具位置，13、对准目标点方向，调整所有点工具状态在同一姿态，全选所有点，右键“修改目标”、“对准目标点方向”14、选择参考点位 target10，点击“应用”，完成对准目标点方向15、自动配置线性或者圆弧运动，在路径与步骤下，Path_10右键选择“自动配置”、’线性/圆轴移动指令’，自动配置运动轨迹指令，机器人自动执行一次轨迹运行，完成配置16、轨迹试运行，右键点击“沿着轨迹运动”，机器人自动执行一次汉字轨迹书写。17、运动轨迹正常，右键点击“同步到RAPID”，自动生成机器人运动程序，设置程序相关参数，点击“确定”完成机器人程序生成18、仿真运动，右键选择“设置为仿真进入点”，在“仿真”菜单下，点击“播放”按钮，开始仿真程序的运行。”点击“仿真录像”，录制仿真视频19、机器人程序传送到机器人控制器中，网线连接机器人控制柜和计算机，设置计算机IP地址与机器人在同一网段。“控制器”菜单下，点击“创建关系”，选择机器人控制器，点击“确定”，建立连接20、设置传输参数，点击“正在传输”，点击“是”，开始程序的传输21、手动操作机器人，标定工件坐标系，选择’”工件坐标系，手动操作机器人标定三个点的位置，
